Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 497

La taille de l'intervalle de temps t
1. Le temps nécessaire à la modification de la vitesse est inférieur à t
Les accélérations sont réduites d'un facteur > 1 et ≤ à la valeur définie dans le paramètre
machine :
MD20465 ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaptation de la dynamique de trajectoire)
La réduction de l'accélération prolonge le temps nécessaire à la modification de la vitesse.
On distingue les cas suivants :
– L'accélération est réduite avec une valeur inférieure à MD20465 de manière à ce que la
– Le temps d'accélération est réduit avec la valeur dans MD20465. Malgré la réduction de
2. Le temps nécessaire à la modification de la vitesse est supérieur à t
Aucune adaptation dynamique n'est nécessaire.
Exemple
L'exemple suivant doit illustrer l'effet de la fonction "Adaptation de la dynamique de trajectoire"
sur des déplacements avec accélération sans limitation des à-coups (BRISK).
Le paramétrage suivant est donné :
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] = 1.5
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 1.0
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20 Hz
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 10 Hz
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20 Hz
Remarque
Pour illustrer l'effet de l'adaptation dynamique, la valeur pour le facteur de lissage (MD20460)
est mise à "1", ce qui désactive pratiquement la fonction "Lissage de la vitesse tangentielle"
également activée.
Les 3 axes X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 sont concernés par la trajectoire.
Lors de déplacements avec interpolation qui concernent l'axe AX2, tous les freinages et
toutes les accélérations qui durent moins de T
Si les déplacements avec interpolation ne concernent que les axes AX1 et/ou AX3, tous les
freinages et toutes les accélérations qui durent moins de T
L'intervalle de temps pertinent est désigné dans les figures suivantes par t
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
durée de l'opération soit égale à t
totalement exploitée.
l'accélération, l'opération dure moins longtemps que t
totalement exploitée.
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
approprié détermine l'évolution du comportement :
adapt
[s]. La réduction autorisée ne doit pas être
adapt
sont adaptés.
AX2
6.4 Adaptations dynamiques
:
adapt
. La réduction autorisée a été
adapt
:
adapt
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX1
T = 1/10 Hz = 100 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
= T sont adaptés.
AX1 AX3
.
adapt...
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