Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 571

Signification
RELEASE :
<Axe> :
Conditions supplémentaires
Aucun déblocage possible
• L'axe participe à une transformation.
• L'axe fait partie d'un groupe d'axes.
Axe pilote d'un groupe Gantry
En cas de déblocage de l'axe pilote d'un groupe Gantry, tous les axes Gantry asservis sont
également débloqués.
8.4 Programmation : Récupérer l'axe (GET, GETD)
Demander la permutation d'axe (GET)
Fonction
La procédure prédéfinie GET() permet de demander un axe pour son propre canal.
Dans le canal auquel l'axe est actuellement affecté, l'axe doit être débloqué pour la
permutation d'axe avec RELEASE() dans un programme pièce ou une action synchrone.
Après la permutation d'axe, l'axe est dans l'état "Axe de canal".
Syntaxe
GET(<Axe1>[, Axe2 ... Axe15])
Signification
GET :
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Débloquer l'axe pour la permutation d'axe
Arrêt du prétrai‐ oui
tement des
blocs :
Seul dans le oui
bloc :
Axe : nom d'axe de canal de l'axe débloqué
Broche : nom d'axe de canal de la broche débloquée ou conversion du numéro de broche
en nom d'axe de canal avec SPI(<numéro de broche>)
Type : AXIS
Demande d'un axe pour le canal actuel
Arrêt du prétrai‐ oui
tement des
blocs :
Seul dans le oui
bloc :
Permutation d'axe inter-canaux
8.4 Programmation : Récupérer l'axe (GET, GETD)
571