Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.4 Systèmes de coordonnées
36750 $MA_AA_OFF_MODE, Bit<n> = <Valeur>
Bit
Variable système
Chemin intégré du forçage d'axe
La valeur intégrée du déplacement forcé peut être lue via la variable système propre à un axe.
<Valeur> = $AA_OFF_VAL[<Axe>]
4.4.8.3
Programmation : Désélection de corrections spécifique à un axe (CORROF)
La procédure CORROF permet de supprimer les corrections suivantes spécifiques à un axe :
• Décalages d'origine additifs réglés par manivelle (décalages DRF)
• Offsets de position programmés à l'aide de la variable système $AA_OFF
La suppression d'une valeur de correction arrête le prétraitement des blocs et la composante
de position du déplacement forcé désélectionnée est reprise dans la position dans le système
de coordonnées de base. Aucun axe n'est déplacé.
La valeur de position dans le système de coordonnées machine, disponible dans la variable
système $AA_IM (consigne actuelle de l'axe dans le SCM), reste inchangée.
La valeur de position dans le système de coordonnées pièce, disponible dans la variable
système $AA_IW (consigne actuelle de l'axe dans le SCP), est changée, car elle contient alors
la composante du déplacement forcé désélectionné.
Remarque
CORROF peut être programmé dans un programme CN.
La programmation de CORROF dans une action synchrone n'est pas autorisée.
Syntaxe
CORROF(<Axis>,"<String>"[,<Axis>,"<String>"])
312
Valeur
Signification
0
0
Interprétation de la valeur de $AA_OFF comme position absolue
1
Interprétation de la valeur de $AA_OFF comme chemin incrémental
1
0
Le déplacement forcé est désélectionné avec un reset de voie.
1
Le déplacement forcé est conservé au-delà du reset de voie.
2
0
En mode de fonctionnement JOG, un déplacement forcé n'est pas exécuté.
1
En mode de fonctionnement JOG, un déplacement forcé est exécuté.
3
0
Un déplacement forcé est interrompu par un arrêt CN.
1
Un déplacement forcé n'est pas interrompu par un arrêt CN.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base