Signalisation en retour de la fonction machine active :
• DB3100.DBX1.0
• DB3100.DBX1.2
Etat des canaux
• Remise à zéro du canal
La machine se trouve à l'état initial. Celui-ci est défini par le constructeur de la machine à
l'aide du programme AP, p. ex. après la mise sous tension ou la fin du programme.
• Canal actif
Un programme est lancé, le programme est en cours d'exécution ou l'accostage du point de
référence est en cours.
• Canal interrompu
Le programme en cours ou l'accostage du point de référence a été interrompu.
Fonctions dans les modes de fonctionnement
Les modes de fonctionnement sont complétés par les fonctions spécifiques à l'utilisateur. Les
fonctions sont indépendantes de la technologie et de la machine et peuvent être démarrées
et/ou traitées à partir des trois états de canal "Remise à zéro du canal", "Canal actif" ou "Canal
interrompu".
Condition supplémentaire pour la fonction machine TEACH IN
TEACH IN n'est pas autorisé pour les axes de conduite ou les axes pilotes d'un groupe d'axes actif,
p. ex. pour :
• Le groupe d'axes Gantry ou une paire d'axes Gantry
• Groupement conjugué d'un axe pilote avec un axe asservi
JOG en AUTOMATIQUE
JOG en mode AUTOMATIQUE est autorisé, lorsque le GMFC est à l'état "REMISE À ZÉRO" ou que
l'axe est compatible avec JOG. L'état "Remise à zéro" pour le GMFC signifie :
• Tous les canaux sont dans l'état "Remise à zéro"
• Tous les programmes sont abandonnés
• La fonction DRF n'est active dans aucun canal
Un axe est compatible avec JOG s'il ne se trouve dans aucun des états suivants :
• Axe AP comme axe de positionnement concurrent (demande de l'axe à l'AP)
• Axe de commande (l'axe a été programmé par une action synchrone et le déplacement n'est
pas encore terminé)
• Broche rotative (broche qui tourne au-delà de la REMISE À ZÉRO)
• Axe d'oscillation asynchrone
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.2 Modes de fonctionnement changement de mode de fonctionnement
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