Chaîne cinématique
5.2 Mise en service
Voir aussi
$NK_SWITCH (Page 444)
$MN_MAXNUM_KIN_SWITCHES (Page 425)
$MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM (Page 425)
5.2.3.11
$NK_SWITCH
Fonction
La variable de commutation consiste en un champ de positions de commutation i. Les positions
de commutation actuelles p doivent y être inscrites.
Fonction
Pour paramétrer (Page 442) un commutateur
doit être relié à l'indice i de la variable de commutation et avoir sa position de commutateur
i
p pour l'état ON.
$NK_SWITCH_INDEX[<n>] = <i>
$NK_SWITCH_POS[<n>]
Le commutateur
commutation :
Enclenchement : $NK_SWITCH[<i>] = <p>
Désenclenchement : $NK_SWITCH[<i>] ≠ <p>
N'importe quel nombre de commutateurs peut être connecté à un indice de la variable de
commutation.
Syntaxe
$NK_SWITCH[<i>] = <p>
Signification
$NK_SWITCH<i>
:
<i> :
444
= <p>
peut alors être activé et désactivé via l'indice i de la variable de
i
Variable de commutation avec positions de commutation i
Type de don‐
INT
nées :
Plage de valeurs : -1 ≤x ≤ valeur INT maximale positive
Remarque
-1 : État de base OFF
Indice de commutation
Type de don‐
INT
nées :
Plage de valeurs : 0, 1, 2, ... (MD18882 $MN_MM_MAX_NUM_KIN_SWITCHES - 1)
dans une chaîne cinématique, le commutateur
i
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base