Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 578

Permutation d'axe inter-canaux
8.8 Axes exclusivement pilotés par l'AP
Exemple
Activation d'une permutation d'axes sans arrêt du prétraitement des blocs
Tableau 8-1
N010 M4 S1000
N011 G4 F2
N020 M5
N021 SPOS=0
N022 POS[B]=1
N023 WAITP(B)
N030 X1 F10
N031 X100 F500
N032 X200
N040 M3 S500
N041 G4 F2
N050 M5
N099 M30
Si la broche (axe B) est déplacée directement après le bloc N023 comme axe AP par exemple
sur 180° puis à nouveau sur 1° et redevient un axe neutre, alors le bloc N040 ne déclenche
pas d'arrêt du prétraitement ni de réorganisation.
Cas particulier : permutation d'axe avec arrêt du prétraitement des blocs
Sans qu'une instruction GET ou GETD soit arrivée auparavant dans l'exécution des blocs, la
broche ou l'axe peut être à nouveau débloquée, par exemple avec RELEASE(axe) ou WAITP(axe).
Un GET consécutif entraîne un GET avec arrêt du prétraitement des blocs.
8.8 Axes exclusivement pilotés par l'AP
Fonction
Après le démarrage de la commande, l'axe se trouve à l'état "axe neutre". Le pilotage est
effectué par l'AP. Pour permettre son déplacement comme axe de positionnement concurrent
(depuis l'AP avec DB380x), l'axe doit d'abord être explicitement demandé par l'AP.
Remarque
La permutation d'axe vers l'AP peut être limitée exclusivement aux axes commandés par l'AP
avec un paramètre machine : MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK, Bit 3 = 1
L'axe ne peut pas être déplacé par un programme pièce CN.
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; L'axe b devient un axe neutre.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base