Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 300

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.4 Systèmes de coordonnées
• Axes pour lesquels une ou plusieurs des fonctions Safety Integrated suivantes sont actives :
– Validation "Fins de course logiciels sûrs"
– Validation "Came logicielle sûre", paire 1 ... 4, came +/-
• Axes Hirth
• Axes gantry asservis d'un groupe Gantry
• Axes pour lesquels l'accostage du point de référence du programme pièce (G74) est actif
• Axe asservi d'un couplage vitesse/couple (maître-esclave)
Axes géométriques
• PRESETONS peut être mis en œuvre sur un axe géométrique à l'arrêt si aucun autre axe
géométrique ne se déplace dans la voie en même temps.
• PRESETONS peut être mis en œuvre sur un axe géométrique à l'arrêt même si un autre axe
géométrique se déplace dans la voie en même temps, si cet axe se trouve à l'état "Axe neutre"
ou se déplace comme axe de commande.
Exemple : Un autre axe géométrique (X) se déplace en même temps à l'état "Axe neutre"
Exemple : Un autre axe géométrique (X) se déplace en même temps que l'axe de commande
Axes contrôlés par l'AP
PRESETONS peut être mis en œuvre sur des axes contrôlés par l'AP en fonction de leur type
actuel.
300
PM36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE[<SafeAxis>], bit 1 = 1
PM36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE[<SafeAxis>], bit 8 ... 15 = 1
ou
Validation "Piste de cames sûre", came 1 ... 30
PM36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE[<SafeAxis>], bit 0 ... 29 = 1
Code de programme
N10 G0 X0 Y0
1)
N15 RELEASE(Y)
N20 PRESETONS(Y,20)
N30 G0 X40
N40 M30
1) Remarque
Si l'axe est validé dans la partie action de l'action synchrone, il n'y a aucune garantie que la validation
aura lieu à temps.
N20 ID=1 WHEN 20.0 < $AA_IM[X] DO RELEASE(Y) PRESETONS(Y,20) ; NON
recommandé !
Code de programme
N10 G0 X0 Y0
N20 POS[X]=40 FA[X]=1000
N30 PRESETONS(Y,20)
N40 M30
Commentaire
; X, Y : Axes géométriques
; Axe neutre
; Position réelle Y dans SCM =
20
; L'axe géométrique X se déplace
Commentaire
; X, Y : Axes géométriques
; Axe de commande X
; Position réelle Y dans SCM =
20
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base