Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 494

Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.4 Adaptations dynamiques
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 10 Hz
Les 3 axes X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 sont concernés par la trajectoire.
La valeur minimum de MD32440 de ces 3 axes est donc de 10 Hz. Les accélérations qui se
déroulent dans un intervalle de temps t
temps t
accélération à partir de celle-ci. Seule cette plage est également prise en compte pour la
prolongation du temps d'usinage.
Si l'intervalle de temps t
supplémentaire du programme t
t , il en résulte la courbe de temps suivante :
1
Figure 6-7
En revanche, si l'intervalle de temps t
supplémentaire du programme t
courbe de temps suivante :
Figure 6-8
494
correspond au temps nécessaire pour atteindre à nouveau la vitesse v
2
- t est supérieur à 200 ms ou que le temps d'exécution
2 1
Courbe de la vitesse tangentielle optimale dans le temps (sans lissage)
Courbe de la vitesse tangentielle lissée
- t = 2 / 10 Hz ≤ 200 ms sont alors analysées. Le
2 1
- t est supérieur de plus de 10 % (= MD20460) à t
3 2
- t est inférieur à 200 ms ou que le temps d'exécution
2 1
- t est égal à 10 % max. de t
3 2
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
après une
1
-
2
- t , il en résulte alors la
2 1
Fonctions de base