Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 393

Si l'orientation de l'outil est modifiée en même temps dans une séquence avec MOVT (par ex.
avec transformation 5 axes active par interpolation simultanée des axes rotatifs), l'orientation
au début de la séquence est déterminante pour le sens de déplacement de MOVT.
Lorsque la transformation 5 axes est active, la trajectoire du "point central de l'outil" (TCP)
n'est pas affectée par le changement d'orientation, c'est-à-dire que la trajectoire reste une
droite dont la direction est déterminée par l'orientation de l'outil au début du bloc.
Si MOVT est programmé, l'interpolation linéaire ou spline (G0,G1, ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE) doit être active. Sinon, une alarme est émise.
Si un type d'interpolation spline est actif, la trajectoire résultante n'est généralement pas une
ligne droite, car le point final déterminé par MOVT est traité comme s'il avait été explicitement
programmé avec X, Y, Z.
Aucun axe géométrique ne peut être programmé dans un bloc avec MOVT.
Définition des rotations de frame avec des angles solides
Si une frame décrivant une rotation autour de plusieurs axes doit être défini, cela se fait par la
liaison des rotations individuelles. La rotation suivante a lieu dans le nouveau système de
coordonnées pivoté.
Ceci s'applique aussi bien à la programmation en un bloc qu'à la construction d'une frame en
plusieurs blocs consécutifs :
• Un bloc : N10 ROT X... Y... Z...
• Plusieurs blocs consécutifs :
N10 ROT Y...
N20 AROT X...
N30 AROT Z...
Angles solides
Les angles solides sont souvent spécifiés dans les dessins de pièces pour décrire les surfaces
inclinées. Les angles solides sont les angles que les lignes d'intersection du plan incliné
forment avec les plans principaux (plan XY, YZ, ZX) du système de coordonnées de la pièce
(voir figure ci-dessous). L'orientation d'un plan dans l'espace est déterminée de manière
univoque par l'indication de deux angles solides. Le troisième angle solide résulte des deux
premiers.
Avec les commandes ROTS, AROTS et CROTS, les rotations peuvent être décrites directement
comme des angles solides.
La spécification d'un seul angle solide est autorisée. La rotation effectuée dans ce cas pour
ROTS ou AROTS est identique à celle pour ROT ou AROT.
Les deux axes programmés dans la commande définissent un plan. L'axe non programmé
définit le troisième axe associé du système de coordonnées cartésien. Ceci définit également
clairement pour les deux axes programmés quel est le premier et quel est le deuxième axe.
La définition correspond aux spécifications de la définition du plan pour G17/G18/G19.
L'angle programmé avec la lettre d'axe d'un axe du plan spécifie alors l'axe autour duquel
vous devez faire pivoter l'autre axe du plan afin de le convertir en la ligne d'intersection qui
relie le plan tourné avec le plan issu de l'autre et le troisième axe se forme. Cette définition
garantit que si l'un des deux angles programmés s'approche de zéro, le plan ainsi défini passe
au plan résultant lorsqu'un seul axe est programmé (par exemple également avec ROT ou
AROT).
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
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