Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 422

Chaîne cinématique
5.1 Description de la fonction
Figure 5-5
Le commutateur n'affecte pas la connexion à un élément parallèle.
Le nombre maximal de commutations possibles peut être paramétré via les paramètres
machine (Page 425).
Remarque
Système de coordonnées local
Le système de coordonnées local d'un bouton n'est pas pivoté par rapport au système de
coordonnées universel.
Système de coordonnées mondial
Afin de pouvoir décrire clairement la structure cinématique d'une machine, les vecteurs
d'orientation et de décalage des axes machine ainsi que les rotations/décalages constants
sont liés au système de coordonnées mondial pour tous les éléments de la chaîne
cinématique.
Les éléments avec des axes linéaires ne modifient pas l'orientation des éléments suivants.
Par conséquent, les vecteurs d'orientation et de décalage des éléments suivants peuvent être
liés au système de coordonnées mondial sans autres conditions aux limites.
Les éléments avec des axes rotatifs modifient l'orientation des éléments suivants. Pour cette
raison, les vecteurs d'orientation et de décalage des éléments suivants doivent être liés
au système de coordonnées mondial pour une position de départ définie de l'élément de
changement d'orientation précédent.
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État ON
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base