Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 330

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
4.5.2.11 Transformation de coordonnées
La transformation de coordonnées des axes géométriques résulte des formules suivantes :
V :
V' :
4.5.3 Frames de gestion des données et frames actives
4.5.3.1 Vue d'ensemble
Types de frames
Il existe les types de frames suivants :
• Frames de système ($P_PARTFR, ... voir image)
• Frames de base ($P_NCBFR[<n>], $P_CHBFR[<n>])
• Frames de rectification ($P_GFR[<n>])
• Frames réglables ($P_UIFR[<n>])
• Frame programmable ($P_PFRAME)
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Vecteur de position dans le SCB
Vecteur de position dans le SCP
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base