Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 566

Coordination des programmes indépendante des canaux et mise au point canal par canal
7.3 Conditions marginales
7.3.2 Démarrage non synchrone du déplacement après les commandes WAIT
Lors d'une coordination de canaux au moyen de commandes WAIT, un démarrage non
synchrone de l'exécution des blocs asservis peut se produire. Ce comportement survient
lorsqu'une action est déclenchée immédiatement avant que le point de synchronisation
commun dans un des canaux ne soit atteint, ce qui a pour conséquence l'effacement de la
distance restant à parcourir avec repositionnement implicite (REPOSA).
Hypothèse : Affectation d'axe actuelle dans les canaux 1 et 2
• Canal 1 : Axes Z1 et U
• Canal 2 : Axe Z2
Exemple 1 : Démarrage retardé des déplacements
Les séquences d'instructions suivantes dans les canaux 1 et 2 conduisent à un démarrage
retardé éventuellement problématique des déplacements après le point de synchronisation
N110 / N210 :
Tableau 7-2
N100 W100
N110 WAITM(2,1,2)
Début "AUTOGET(W)":
•
•
•
Fin
N120 Z1=100
Exemple 2 : Démarrage simultané des déplacements
Le démarrage retardé du déplacement dans l'exemple 1 peut être évité en activant et en
demandant explicitement l'axe W à échanger et en insérant un point de synchronisation
supplémentaire. Les séquences d'instructions suivantes dans les canaux 1 et 2 conduisent à
un démarrage simultané des déplacements après le point de synchronisation N120 / N220 :
Tableau 7-3
N100 W100
RELEASE(W)
566
Déroulement chronologique dans les canaux 1 et 2
Canal 1
...
...
N210 WAITM(2,1,2)
"AUTOGET(W)" et atten‐
dre l'axe W du canal 1
Permutation d'axe
N220 Z2=100 W100
Effacement de la dis‐
tance restant à par‐
courir
REPOSA
Déroulement chronologique dans les canaux 1 et 2
Canal 1
...
...
Canal 2 Description
Exécution quelconque dans le canal 1 et 2
...
Canal 1 : déplacement de l'axe W
Exécution quelconque dans le canal 1 et 2
...
Canal 1 et 2 : en attente de synchronisation
Canal 2 : démarrage retardé du déplacement
Canal 1 : début du mouvement
Canal 2 Description
Exécution quelconque dans le canal 1 et 2
...
Canal 1 : déplacement de l'axe W
Exécution quelconque dans le canal 1 et 2
...
Canal 1 : aActiver l'axe W ⇒ L'échange d'axe dans le
canal 2 n'a plus d'effet sur le canal 1
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base