Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 425

Indice_2
Pour les variables système qui contiennent un vecteur, les coordonnées du vecteur sont
adressées via Indice_2.
• 0 → axe X
• 1 → axe Y
• 2 → axe Z
5.2.2 Paramètres machine
5.2.2.1 Nombre maximal d'éléments
Les paramètres machine permettent de définir le nombre maximal d'éléments pour les chaînes
cinématiques :
MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM = <Nombre>
5.2.2.2 Élément racine
L'élément racine, c'est-à-dire le premier élément de la chaîne cinématique actuellement active,
est défini avec les paramètres machine.
MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME = "<Élément_Nom>"
Tous les éléments et sous-chaînes paramétrés qui sont connectés à l'élément racine de telle
sorte que la connexion commence à partir de l'élément racine font partie de la chaîne
cinématique actuellement effective.
Les éléments paramétrés ou les sous-chaînes qui ne sont pas connectés à l'élément racine ou
dont la connexion pointe vers l'élément racine ne font pas partie de la chaîne cinématique
actuellement active.
5.2.2.3 Nombre maximal de commutateurs
Les paramètres machine permettent de définir le nombre maximal de commutateurs pour les
chaînes cinématiques :
MD18882 $MN_MM_MAXNUM_KIN_SWITCHES = <Nombre>
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Chaîne cinématique
5.2 Mise en service
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