Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.4 Systèmes de coordonnées
Programmation
Syntaxe
$AA_ETRANS[<Axe>] = <Valeur>
Signification
$AA_ETRANS :
<Axe> :
<Valeur> :
Signal d'interface CN/AP
Activation du décalage d'origine externe :
DB31, ... DBX3.0 = 0 → 1 ⇒ $P_EXTFRAME[<Axe>] = $P_EXTFR[<Axe>] =
$AA_ETRANS[<Axe>]
Suppression : Décalage d'origine externe
• La commande SUPA supprime le décalage d'origine externe pendant le traitement du bloc.
• Les décalages d'origine externes actifs sont supprimés pendant la durée de l'accostage du
point de référence par la commande G74 (accostage du point de référence), ainsi que
l'opération correspondante dans le mode de fonctionnement Accostage du point de
référence, le décalage d'origine externe pendant la durée de l'accostage du point de
référence.
• Au G74, c'est-à-dire au mode de fonctionnement "Automatique" ou "MDA", le décalage
d'origine externe" précédemment actif redevient automatiquement actif au prochain
mouvement de déplacement dans le bloc.
• Après un changement de mode de fonctionnement à partir du mode de fonctionnement
Accostage du point de référence, le signal d'interface CN/AP pour les axes référencés doit être
réglé pour une nouvelle activation.
4.4.7.2
Décalage DRF
Le décalage DRF vous permet de définir un décalage d'origine incrémental additif pour les axes
géométriques et les axes supplémentaires dans le système de coordonnées de base à l'aide de
la molette.
Variable système
Le décalage DRF peut être lu via la variable système propre à un axe :
$AC_DRF[<Axe>]
Plus d'informations
Description fonctionnelle Axes et Broches ; Mode manuel
310
Variable système pour mise en mémoire tampon du décalage d'ori‐
gine externe
Axe de canal
Valeur du décalage
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base