Chaîne cinématique
5.2 Mise en service
5.2.3.10
Variables dépendantes du type pour $NK_TYPE = "SWITCH"
$NK_SWITCH_INDEX
Fonction
Un commutateur est formé par les variables système $NK_SWITCH_INDEX et
$NK_SWITCH_POS (voir paragraphe suivant).
L'indice i avec lequel le commutateur est activé et désactivé via la variable système
$NK_SWITCH[<i>] doit être entré dans $NK_SWITCH_INDEX.
Syntaxe
$NK_SWITCH_INDEX[<n>] = <i>
Signification
$NK_SWITCH_
INDEX:
<n> :
<i> :
Exemple
Le 9ème élément de la chaîne cinématique est un commutateur commuté par la variable
système $NK_SWITCH[2].
Code de programme
; 9ème élément
N100 $NK_SWITCH_INDEX[8] = 2
$NK_SWITCH_POS
Fonction
Un commutateur est formé par les variables système $NK_SWITCH_INDEX (voir paragraphe
précédent) et $NK_SWITCH_POS.
La valeur p (valeur d'enclenchement) à laquelle le commutateur est commuté en position ON
par la variable système $NK_SWITCH[<i>] doit être entrée dans $NK_SWITCH_POS.
442
Indice i via lequel le commutateur est adressé par la variable système
$NK_SWITCH[<i>].
Type de don‐
INT
nées :
Plage de valeurs : -1, 0, 1, 2, ... ($MN_MAXNUM_KIN_SWITCHES - 1)
-1 : L'état du commutateur est constamment ON
Valeur par dé‐
-1
faut :
Indice de variable système ou d'élément
Type de don‐
INT
nées :
Plage de valeurs : 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Valeur d'indice
Type de don‐
INT
nées :
Commentaire
; Indice 2
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base