Prise d'effet du critère de trajet
• ADIS ou ADISPOS doivent être programmés. Si le réglage par défaut est "Zéro", le
comportement de G641 est analogue à celui de G64.
• Si les deux blocs successifs ne sont pas réglés sur Marche rapide G0, la plus petite distance
de transition s'applique.
• Si une très petite valeur est utilisée pour ADIS, il convient de veiller à ce que la commande
garantisse que chaque bloc interpolé – également un bloc intermédiaire d'arrondissement –
contienne au moins un point d'interpolation. La vitesse tangentielle maximale est ainsi
limitée à ADIS/au cycle de l'interlopateur.
• La plage d'arrondissement est limitée à la longueur de trajet des blocs indépendamment
d'ADIS et d'ADISPOS.
Pour les blocs avec des trajets courts (parcours < 4 * ADIS ou 4 * ADISPOS), la distance de
transition est réduite afin qu'une partie du bloc initial pouvant être parcourue soit conservée.
La longueur restante dépend de la courbe de l'axe et est égale à env. 60 % du trajet qui doit
encore être parcouru dans le bloc. ADIS ou ADISPOS sont ainsi réduits aux 40 % restants du
trajet à parcourir. Cet algorithme permet en outre d'éviter l'insertion d'un bloc
d'arrondissement après une modification minime du contour. Dans ce cas, le système
commute en contournage G64 jusqu'à ce qu'il soit à nouveau possible d'insérer des blocs
d'arrondissement.
Figure 6-4
Activation/désactivation
Le contournage avec arrondissement selon un critère de trajet peut être activé dans chaque bloc
du programme pièce CN avec l'instruction modale G641. Les critères de trajet ADIS/ADISPOS
doivent être indiqués avant ou avec l'activation.
Une interruption est possible avec l'activation de l'arrêt précis effectif par bloc G9.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Trajectoire avec limitation d'ADIS
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.3 Contournage
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