5.2.3.4
$NK_PARALLEL
Fonction
Le nom de l'élément qui bifurque avant l'élément courant doit être saisi dans la variable
système. L'élément déviant est parallèle à l'élément actuel. Les modifications de l'élément
actuel, par exemple les modifications de la position de l'axe machine affecté, n'ont aucun effet
sur l'élément parallèle.
Syntaxe
$NK_PARALLEL[<n>] = "<Nom>"
Signification
$NK_PARALLEL:
<n> :
<Nom>:
Exemple
L'élément "Décalage vers table tournante" est disposé parallèlement au 9ème élément
cinématique :
Code de programme
N100 $NK_PARALLEL[8] = "Décalage vers table ro-
tative"
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Nom de l'élément parallèle
Type de don‐
STRING
nées :
Plage de valeurs : Tous les noms contenus dans $NK_NAME (Page 427)
Valeur par dé‐
"" (chaîne vide)
faut :
Indice de variable système ou d'élément
Type de don‐
INT
nées :
Plage de valeurs : 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Nom de l'élément, longueur de chaîne max. : 31 caractères
Type de don‐
STRING
nées :
Chaîne cinématique
5.2 Mise en service
Commentaire
; Parallèle au 9ème élément cinéma-
tique,
; Nom = "Décalage vers table rotati-
ve"
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