Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 168

GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
3.8.8.6 Couplages d'axes
L'opération SERUPRO est une simulation de programme en mode test de programme avec
laquelle des couplages de valeur de consigne et de valeur réelle peuvent être simulés.
L'opération SERUPRO simule toujours les couplages d'axes en supposant un couplage de
consigne. Ainsi, les points finaux sont calculés pour tous les axes qui sont utilisés comme
points de destination pour l'accostage de SERUPRO. En même temps, le couplage est déjà
actif avec "Destination atteinte". Le chemin entre le point actuel et le point final est réalisé
lors de l'accostage SERUPRO sous couplage actif.
Couplage par valeur pilote
LEADON
On obtient ainsi les spécifications suivantes pour la simulation de couplages de deux axes par
valeur pilote :
1. La simulation est toujours effectuée avec un couplage de consigne.
2. L'accostage SERUPRO est effectué avec un couplage actif et un déplacement forcé de l'axe
asservi afin d'atteindre le point de destination simulé.
L'axe asservi déplacé uniquement par le couplage ne peut pas toujours atteindre le point de
destination. Dans l'accostage SERUPRO, un déplacement linéaire forcé est calculé pour l'axe
asservi afin d'accoster le point simulé !
Atteindre le point de destination simulé pour LEAD avec JOG
Au moment "Destination atteinte", le couplage est déjà actif, notamment pour les
déplacements JOG. Si le point de destination n'est pas atteint, l'axe asservi peut être déplacé
vers le point de destination avec l'accostage SERUPRO lorsque le couplage est actif et que le
déplacement est forcé.
Remarque
Pour plus d'informations sur le réaccostage de couplages d'axe, voir chapitre "Réaccostage du
contour (Page 145)".
Réducteur électronique (EG)
Les spécifications suivantes sont réalisées pour la simulation d'EG :
1. La simulation est toujours effectuée avec un couplage de consigne.
2. Si seuls quelques axes pilotes, c'est-à-dire pas tous les axes pilotes, sont sous SERUPRO, la
simulation est interrompue avec l'alarme 16952 "ResetClear/NoStart". Cela peut se produire
avec des couplages inter-canaux.
3. Les axes qui n'ont qu'un seul codeur du point de vue de la CN et qui sont déplacés de
l'extérieur ne peuvent pas être simulés correctement. En particulier, ces axes ne peuvent pas
être inclus dans les couplages.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base