Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 481

6.3.4 Anticipation (LookAhead)
6.3.4.1 Fonctionnalité standard
Fonction
LookAhead est une fonction active en contournage (G64, G64x) qui pilote la vitesse par
anticipation en intervenant au-delà du bloc actuel, sur plusieurs blocs du programme pièce CN.
Remarque
LookAhead n'est disponible que pour les axes à interpolation, pas pour les broches et axes de
positionnement.
Si un programme pièce ne contient que des blocs successifs avec des trajets très courts, et
que LookAhead n'est pas activé, seule une vitesse qui permet un freinage des axes au point
final en respectant les limites d'accélération peut être atteinte dans chaque bloc. Cela signifie
que la vitesse programmée n'est pas du tout atteinte. Avec LookAhead, il est en revanche
possible de réaliser une phase d'accélération et une phase de décélération sur plusieurs blocs
et d'obtenir de cette façon une avance plus élevée sur des petits trajets lorsque les transitions
entre blocs sont quasi tangentielles.
Figure 6-5
Le freinage piloté par anticipation évite la violation des limites d'accélération et de vitesse.
LookAhead tient compte des restrictions de vitesse programmables telles que :
• Arrêt précis à la fin du bloc
• Limitation de vitesse dans le bloc
• Limitation d'accélération dans le bloc
• Limitation de vitesse aux transitions entre blocs
• Synchronisation avec transition entre blocs aux transitions entre blocs
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Pilotage de la vitesse sur des trajets courts et arrêt précis G60 ou contournage G64 avec
LookAhead
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.3 Contournage
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