Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 499

Marche à suivre
La détermination des valeurs limites de dynamique pour le déplacement des axes à interpolation
par le biais d'une accélération avec limitation des à-coups (SOFT) est décrite ci-après. Cette
procédure peut être appliquée par analogie au cas de l'accélération sans limitation des à-coups
(BRISK).
1. Désactivez la fonction "Adaptation de la dynamique de trajectoire" :
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC [1] = 1
2. Analysez le comportement de positionnement de chaque axe à interpolation à différentes
vitesses de déplacement. Réglez l'à-coup de sorte à respecter la tolérance de positionnement
souhaitée.
Remarque
Plus la vitesse de déplacement à partir de laquelle le processus de positionnement est lancé
est élevée, plus l'à-coup peut être de manière générale réglé à un niveau élevé.
3. Appliquez l'à-coup maximum autorisé déterminé pour la vitesse de déplacement la moins
critique :
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK (À-coup maximal)
4. Déterminez pour tous les axes à interpolation le facteur F
F
Remarque
Le plus petit à-coup déterminé correspond à la valeur pour l'à-coup à la vitesse de
déplacement la plus critique.
5. Saisissez le plus grand facteur F
pour le facteur d'adaptation de la dynamique de trajectoire :
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC [1] = F
6.4.4 Interaction des fonctions "Lissage de la vitesse tangentielle" et "Adaptation
de la dynamique de trajectoire"
Les exemples suivants visent à illustrer l'interaction des fonctions "Lissage de la vitesse
tangentielle" et "Adaptation de la dynamique de trajectoire" en contournage.
Exemple 1
Mode d'accélération : BRISK
Les 3 axes X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 sont concernés par la trajectoire.
Le paramétrage suivant est donné :
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] = 3
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 80.0
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
= (plus grand à-coup déterminé) / (plus petit à-coup déterminé)
APD
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
déterminé sur tous les axes à interpolation comme valeur
APD
APD
6.4 Adaptations dynamiques
avec :
APD
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX1
499