Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
Figure 4-23
Paramètres machine
Comportement au reset
Les frames de base actives après un reset (reset de voie, reset de fin de programme ou mise
sous tension) sont définies via les paramètres machine :
PM20110 $MC_RESET_MODE_MASK, bit0 = 1 et bit14 = 1
• Bit0 = 1 : Valeur par défaut ⇒ comportement reset en fonction du réglage des autres bits
• Bit14 = 0 : Les frames de base sont complètement désélectionnés avec Reset.
• Bit14 = 1 : Lors du reset, les réglages des paramètres machine sont transférés dans les
variables système et les frames de base qui y sont sélectionnés deviennent actives :
– $P_NCBFRMASK = PM10613 $MN_NCBFRAME_RESET_MASK
– $P_CHBFRMASK = PM24002 $MC_CHBFRAME_RESET_MASK
Exemple
Programmation
Masques de frame de base
Les frames de base concaténées pour former la frame de base globale sont sélectionnées via
les masques de frame de base $P_NCBFRMASK et $P_CHBFRMASK.
La frame de base correspondante est sélectionnée par la définition d'un bit dans le masque
de frame de base :
• $P_NCBFRMASK,Bit0, 1, 2, ... n ⇒ $P_NCBFRAME[0, 1, 2, ... n]
• $P_CHBFRMASK,Bit0, 1, 2, ... n ⇒ $P_NCHFRAME[0, 1, 2, ... n]
350
Frame de base globale
Renseignement des paramètres machine
$P_NCBFRMASK = PM10613 $MN_NCBFRAME_RE‐
SET_MASK = 'H81'
Frames de base actives
$P_NCBFRAME[0] : $P_NCBFRAME[7]
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base