Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.1 Description succincte
Axes synchrones
Les axes synchrones sont interpolés avec les axes d'interpolation (tous les axes d'interpolation
et les axes synchrones d'une voie ont un interpolateur de trajectoire commun).
Tous les axes d'interpolation et tous les axes synchrones d'une voie ont une phase
d'accélération commune, une phase de déplacement constant et une phase de décélération.
Configuration d'axes
La correspondance entre les axes géométriques, les axes supplémentaires, les axes de canal et
les axes machine, ainsi que la définition des noms des différents types d'axe, est définie par les
paramètres machine suivants :
PM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASIGN_TAB (affectation de l'axe géométrique à l'axe de
canal)
PM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (nom d'axe géométrique dans la voie)
PM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (numéro d'axe machine valable dans la voie)
PM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (nom d'axe de canal dans la voie)
PM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB (nom d'axe machine)
PM35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX (affectation de la broche à l'axe machine)
Axes géométriques permutables
Avec la fonction "Axes géométriques commutables", le groupe d'axes géométriques peut être
composé à partir d'autres axes de canal du programme pièce.
Les axes initialement configurés comme axes supplémentaires synchrones dans une voie
peuvent remplacer n'importe quel axe géométrique par une instruction de programme.
4.1.2
Systèmes de coordonnées
SCM
Le système de coordonnées machine (SCM) est caractérisé par les propriétés suivantes :
• Il est formé par les axes machine.
• Les axes machine peuvent être disposés perpendiculairement les uns aux autres de manière
cartésienne ou de n'importe quelle manière.
• Les axes machine ont des noms réglables.
• Les axes machine peuvent être des axes linéaires ou des axes rotatifs.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base