Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 382

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
PM32075 $MA_MAPPED_FRAME[<AXn>] = "AXm"
AXn, AXm : Nom d'axe machine avec n, m = 1, 2, ... nombre max d'axes machine
Règles de mappage
Les règles suivantes s'appliquent au mappage de frame :
• Le mappage est bidirectionnelle.
Une frame propre à un axe peut être écrite pour l'axe AXn ou AXm. Les données de frame sont
toujours reprises pour l'autre axe.
• Toutes les relations de mappage paramétrées sont toujours évaluées.
Lors de l'écriture d'une frame propre à un axe d'un axe AXn, toutes les relations de mappage
sont évaluées et les données de frame de tous les axes directement et indirectement
concernés sont reprises.
• Le mappage est global pour la voie.
Lors de l'écriture d'une frame propre à un axe de l'axe AXn ou AXm pour une frame propre à
une voie, les données de frame sont reprises pour toutes les voies dans lesquels AXn ou AXm
sont paramétrés comme axes de canal.
• Lors de l'écriture d'une frame propre à un axe à l'aide de la géométrie ou du nom d'axe
supplémentaire, les relations de mappage sont évaluées via l'axe machine actuellement
affecté à la géométrie ou à l'axe supplémentaire.
• Le mappage est propre à la frame.
Lors de l'écriture d'une frame propre à un axe, les données de frame ne sont mappées que
dans la même frame de gestion des données propre à une voie ou globale.
Remarque
Cohérence des données
Il est de la seule responsabilité de l'utilisateur/du constructeur de la machine, par exemple via
la synchronisation de voie, de s'assurer que des données de frame cohérentes sont
disponibles dans toutes les voies après l'écriture d'une frame.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base