Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 318

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
Exemples de programmation :
Code de programme
$P_UIFR[1] = CTRANS(X,10,Y,10)
$P_UIFR[1,X,TR] = 10
TRANS X=10 Y=10
4.5.2.3 Rotation : Vue d'ensemble (axes géométriques uniquement)
Fonction
Le sens de rotation autour des axes de coordonnées est déterminé par un système de
coordonnées cartésiennes droitier avec les axes x, y et z. Le sens de rotation est positif lorsque
le mouvement de rotation est décrit dans le sens horaire si l'on regarde dans le sens positif de
l'axe de coordonnées. A, B et C désignent des rotations dont les axes sont parallèles aux axes de
coordonnées.
L'image suivante montre la nouvelle position du système de coordonnées x', y' et z' après la
rotation autour de z avec γ = -45°
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Remarque
Frame globale
Composant de frame
Frame programmable
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base