Chaîne cinématique
5.4 Exemple
<NoAlarm> :
<RetVal> :
Exemple
Code de programme
DEF INT INDEX
$NP_PROT_NAME[27] = "Recouvrement"
...
INDEX = NAMETOINT("$NP_PROT_NAME","Recouvrement")
5.4
Exemple
5.4.1
Valeurs par défaut
Informations générales
En utilisant une machine 5 axes avec trois têtes d'outils différentes qui sont utilisées en
alternance, la procédure de base pour le paramétrage de la chaîne cinématique avec trois
commutateurs à l'aide d'un programme pièce est illustrée à titre d'exemple. Toutes les variables
système pertinentes pour la chaîne cinématique sont écrites dans le programme pièce :
• Chaîne cinématique $NK_...
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Inhibition des alarmes (facultatif)
Type de don‐
BOOL
nées :
Valeur par dé‐
FALSE
faut :
Valeur
Signification
TRUE
En cas d'erreur, l'exécution du programme n'est pas arrêtée et au‐
cune alarme n'est affichée.
Cas d'application : réaction personnalisée en fonction de la valeur
de retour
FALSE
En cas d'erreur (<RetVal> < 0), l'exécution du programme est arrê‐
tée et une alarme est affichée.
Indice de variables système ou message d'erreur
Type de don‐
INT
nées :
Plage de va‐
-1 ≤ x ≤ (nombre max. de composants configurés -1)
leurs :
Valeur
Signification
≥ 0
Le nom recherché a été trouvé sous l'indice de variables système
indiqué.
-1
Le nom recherché n'a pas été trouvé ou une erreur est survenue.
Commentaire
; INDEX == 27
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base