Exemples de programme :
Code de programme
$P_UIFR[1] = CTRANS(X,10,Y,10)
$P_UIFR[1,X,TR] = 10
TRANS X=10 Y=10
①
4.5.2.2
Décalage fin
Paramétrage
Le décalage fin est validé via les paramètres machine :
PM18600 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS = <Valeur>
Valeur Signification
0
1
Programmation
La programmation de la translation ou du décalage grossier peut être programmé à l'aide des
commandes suivantes :
• Exemple de frames de gestion des données $P_UIFR :
– Frame globale : $P_UIFR[<n>] = CFINE(<K1>,<V1>[,<K2>,<V2>]
– Composant de frame : $P_UIFR[<n>,<K>,FI] = <V>
• Exemple de frame programmable
– TRANS <K1> <V1> [<K2> <V2>][<K3> <V3>]
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Translation, décalage fin
Le décalage fin ne peut être ni introduit ni programmé.
Le décalage fin pour les frames réglables, les frames de base et la frame programmable est
possible depuis l'opérateur ou via le programme.
[,<K3>,<V3>])
avec Km = coordonnée x, y ou z et Vm = décalage m
avec K = coordonnée x, y ou z et V = décalage
avec Km = coordonnée x, y ou z et Vm = décalage m
Axes, systèmes de coordonnées, frames
Remarque
Frame globale
Composant de frame
Frame programmable
4.5 Frames
317