4.5.8.2
Décalage d'origine externe propre à un axe
Description
Paramètres machine
Le décalage d'origine externe ou la frame de système $P_EXTFRAME est activé via les
paramètres machine suivants :
PM28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, Bit1 = TRUE
La valeur du décalage d'origine externe peut être définie manuellement via l'interface
utilisateur IHM et le programme AP utilisateur via l'OPI ou dans le programme pièce via
la variable système axiale $AA_ETRANS[<Axe>] peut être programmé.
Activation
Le décalage d'origine externe est activé via le signal d'interface :
DB31, ... DBX3.0 (Appliquer le décalage d'origine externe)
Comportement
Lorsque le décalage d'origine externe est activé, les décalages de tous les axes, à l'exception
des axes de commande et des axes AP, sont immédiatement arrêtés et le prétraitement des
blocs est réorganisé. Le décalage grossier de la frame de système actuelle et de la frame
de système dans la gestion des données est définie sur la valeur de la variable système
axiale $AA_ETRANS[<Axe>]. Le décalage est alors d'abord déplacé vers l'extérieur, puis le
mouvement interrompu est poursuivi.
Comportement aux cotes relatives
Avec cotes relatives G91 actives et paramètre machine :
PM42440 $MC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG (décalages d'origine dans les frames) = 0,
dans le cadre du décalage d'origine externe via la frame de système, le décalage est parcouru
avec la séquence d'accostage, malgré la configuration contraire des dpnnées machine, bien
qu'elles soient spécifiées par une Frame.
Remarque
Le décalage d'origine externe est toujours absolu.
4.5.8.3
Organe porte-outil
Translations
Avec les cinématiques de type "P" et "M", une frame additive est activée lors de la sélection d'un
porte-outil (décalage de table du porte-outil orientable), qui tient compte du décalage du point
d'origine à la suite de la rotation du tableau. Le décalage d'origine est inscrit dans la frame de
système $P_PARTFR. La partie translationnelle de cette frame est écrasée. Les autres
composantes de frame sont conservées.
La frame de système $P_PARTFR doit être activée via les paramètres machine suivants :
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
389