Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 397

décrivent pas la frame de système mais la frame programmable (ancienne variante), TOROT
supprime uniquement la partie rotation et laisse les autres parties de frame inchangées.
Si une frame rotative est déjà active avant que les commandes vocales TOFRAME ou TOROT
ne soient activées, il est souvent nécessaire que la frame nouvellement définie s'écarte
le moins possible de l'ancienne frame. C'est le cas, par exemple, lorsqu'une définition de
frame doit être légèrement modifiée car l'orientation de l'outil ne peut pas être définie
arbitrairement en raison des axes rotatifs à denture Hirth. Le sens Z de la nouvelle frame est
clairement défini par les commandes de langage mentionnées.
Paramétrage : Définition de frame pour TOFRAME, TOROT et PAROT (SD42980)
Avec les données de réglage suivantes, la direction des axes géométriques du plan de travail
actuel (G17 : Axes X et Y) est déterminée de la frame à l'aide de TOFRAME, TOROT
(TOROTY, TOROTX) ou PAROT.
Avec un calcul de frame, la direction de l'outil est définie de telle manière que la direction de
l'outil et l'application (G17 : axe Z) de la frame sont parallèles et perpendiculaires au plan de
traitement.
La rotation autour de l'axe de l'outil est initialement arbitraire. Cette rotation libre peut être
déterminée avec les données de réglage de telle sorte que la frame nouvellement définie
s'écarte le moins possible d'une frame précédemment active.
Dans tous les cas où les données de réglage ne sont pas égales à zéro, une frame active reste
inchangée si la direction d'outil de l'ancienne et de la nouvelle frame correspondent.
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE
TCARR (demande de porte-outil) et PAROT (alignement du système de coordonnées pièce sur la
pièce)
TCARR utilise le référentiel de base identifié par le paramètre machine suivant :
PM20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER.
Pour éviter les conflits avec les systèmes qui utilisent déjà tous les frames de base, une frame
de système séparée peut être créée pour TCARR et PAROT.
PAROT, TOROT et TOFRAME ont précédemment modifié la partie rotation de la frame
programmable. Dans ce cas, il n'est pas possible d'éteindre PAROT ou TOROT séparément.
Avec RESET, la frame programmable est supprimée, ce qui signifie que la composante
de rotation de PAROT et TOROT n'est plus disponible après un changement de mode
de fonctionnement en JOG. La frame programmable doit également être disponible
pour l'utilisateur sans restriction. Les frames générées par PAROT et TOROT doivent être
archivables et rechargeables via la sauvegarde des données.
La frame de système pour TCARR et PAROT est configurée avec :
PM28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, bit 2 = 1
Les paramètres machine suivants ne sont alors plus exploités :
PM20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER
Si la frame de système est configurée pour TCARR, alors TCARR et PAROT décrivent la frame
de système correspondante, sinon la frame de base identifiée par le paramètre machine
PM20184 est décrit.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
397