Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 445

<p> :
Exemple
Le nom "Axe B" est attribué au 9ème élément cinématique :
Code de programme
N100 $NK_SWITCH[3] = 1
5.3 Programmation
5.3.1 Suppression de composants (DELOBJ)
La fonction DELOBJ() "supprime" des composants en réinitialisant les variables système
affectées sur leur valeur par défaut :
• Eléments de chaînes cinématiques
• Zones de protection, éléments de zone de protection et paires de collision
• Données de transformation
Syntaxe
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,,,<NoAlarm>)])
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>,<Index1>[,,<NoAlarm>])
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,<Index1>][,<Index2>][,<NoAlarm>])
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Position du commutateur
Type de don‐ INT
nées :
Plage de valeurs : -1 ≤x ≤ valeur INT maximale positive
-1 : État de base OFF
Commentaire
; Position actuelle du commutateur
; pour Commutateur[3] = 1
Chaîne cinématique
5.3 Programmation
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