Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 531
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Voir aussi pour SINUMERIK 828D:
- Manuel (1384 pages) ,
- Manuel d'utilisation (988 pages) ,
- Manuel de mise en service (360 pages)
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Une interpolation linéaire est toujours exécutée dans les cas suivants :
• Dans le cas d'une combinaison d'instructions G avec G0 qui n'admet pas un mouvement de
positionnement, par exemple :
G40, G41, G42, G96, G961 et MD20750 $MC_ALLOW_G0_IN_G96 == FALSE
• Quand G0 est combiné avec G64.
• Quand un compacteur ou une transformation est activé(e).
• En cas de déplacement point à point (PTP).
• Quand la manivelle pour contour (DF = 0) est activée.
• En cas de frame actif avec rotation des axes géométriques.
• Quand le grignotage avec axes géométriques est activé.
Interpolation non linéaire
Propriétés :
• Chaque axe à interpolation est interpolé individuellement (axe de positionnement),
indépendamment des autres axes de la vitesse rapide spécifique à l'axe.
• Une "suppression de la distance restant à parcourir" spécifique au canal via l'AP et une action
synchrone est appliquée à tous les axes de positionnement programmés comme axes à
interpolation.
Dans le cas d'une interpolation non linéaire, l'un des deux réglages suivants s'applique à
l'à-coup spécifique à l'axe :
• Instructions d'axe de positionnement BRISKA, SOFTA, DRIVEA
• Paramètres machine :
– MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
– MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
Les variables système qui se rapportent à la distance restant à parcourir de la trajectoire
($AC_PATH, $AC_PLTBB et $AC_PLTEB) sont prises en charge.
Risque de collision
Du fait que le déplacement de l'outil avec une interpolation non linéaire peut être différent de
celui avec une interpolation linéaire, les actions synchrones qui se rapportent aux coordonnées
du déplacement avec interpolation ne sont pas activées, le cas échéant.
Sélection du mode d'interpolation
Le mode d'interpolation qui doit être activé pour les déplacements en marche rapide est réglé
par défaut avec un paramètre machine (voir "Paramétrage (Page 533)").
Indépendamment des réglages par défaut, le comportement à l'interpolation souhaité peut
être réglé également dans le programme pièce (voir "Activer/désactiver l'interpolation linéaire
des déplacements de vitesse rapide (RTLION, RTLIOF) (Page 536)").
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
PRUDENCE
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.8 Déplacements en marche rapide
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