Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 319

Masquer les pouces Voir aussi pour SINUMERIK 828D:

Paramétrage de la séquence de rotation

Les paramètres machine suivants sont utilisés pour définir les axes de coordonnées et l'ordre

dans lequel les rotations sont effectuées lorsque plusieurs angles de rotation sont programmés :

PM10600 $MN_FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = <Valeur>

Valeur Signification

Pour des raisons historiques, la possibilité d'utiliser les angles d'Euler en convention zx'z'' existe.

Cependant, il est fortement recommandé de n'utiliser que les angles d'Euler dans la convention

zy'x'' (angle RPY) (voir chapitre "Rotation aux angles d'Euler : Convention ZY'X'' (angle RPY)

(Page 320)").

Fonctions de base

Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE

Angles d'Euler dans la convention zy'x'' (angles RPY)

Angles d'Euler en convention zx'z''

Axes, systèmes de coordonnées, frames