Protection d'accès, 707
R
Rapide
Réduit, 100
Rapide réduit, 100
Recherche de bloc
avec calcul au point final du bloc (type 4), 127
avec calcul en mode Test du programme SERUPRO
(type 5), 127
avec calcul sur contour (type 2), 127
En cascade, 128
sans calcul (type 1), 127
Recherche de bloc avec calcul
Fonctions de broche collectées, 132
Recherche de bloc en cascade, 136
Recherche de bloc SERUPRO
Acquittements REPOS, 151
Axes d'interpolation, 149
Changement de rapport de transmission, 173
Chronogramme, 142
Commander de REPOS avec des signaux d'interface
CN/AP, 150
Conditions pour les fonctions d'axe, 171
Couplages de valeur de consigne et de valeur
réelle, 168
Décalage REPOS après une permutation
d'axes, 153
Décalage REPOS dans le champ d'application, 153
Décalage REPOS lors d'un couplage de broches
synchrones, 153
Déplacements forcés, 173
Réaccostage des axes de positionnement, 148
Réglage de base, 174
Régler le comportement avec REPOS, 145
Regroupement de fonctions auxiliaires, 746
RELEASE, 570
REMISE À ZÉRO
Commande, 55
Remplacement de fonctions D/DL, 233
Remplacement de fonctions M, 231
Remplacement de fonctions T, 233
REPEAT, 62
REPEATB, 62
Retrait
d'outil, 227
Rotations de frame, 273
avec des angles solides, 393
dans le sens de l'outil, 396, 397
Routine
d'interruption, 176
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Routine d'interruption
Fin, 178
S
SAVE, 188
SBLOF, 107
SBLON, 107
SD42100, 99
SD42122, 100
SD42200, 107
SD42220, 118
SD42222, 118
SD42224, 119
SD42440, 274
SD42444, 130
SD42450, 527
SD42451, 528
SD42460, 528
SD42465, 473, 518
SD42466, 473, 518
SD42470, 513
SD42471, 513
SD42472, 513
SD42473, 513
SD42475, 513
SD42476, 513
SD42477, 513
SD42676, 518
SD42678, 518
SD42700, 203
SD42750, 87
SD42990, 86
Section d'arrêt temporisé, 79
Section de programme
Répétition, 62
Self-Acting SERUPRO, 160
Séquences de programme déclenchés par
événement, 68
SERUPRO
-ASUP à la fin, 778
Pointeur d'interruption automatique, 163
Pointeur d'interruption programmable, 161
seruproMasterChan, 160
SETINT, 176, 186
SETM, 547, 554
Signal
d'interruption, 176
Simulation, 267
Sortie
-comportement d'une fonction auxiliaire, 747
-compteur, 775
Index
831