Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 251

Programmation
N2190
N2200
N2210
N2220
N2230
LABEL1_DC :
LABEL1_IC :
LABEL1_AC :
LABEL1_ACP : SPOS[_LSPI]=ACP($P_SUB_SPOSIT) POS[_CSPI]=ACP($P_SUB_SPOSIT)
LABEL1_ACN : SPOS[_LSPI]=ACN($P_SUB_SPOSIT) POS[_CSPI]=ACN($P_SUB_SPOSIT)
LABEL1_CONT :
N2250
N2270
N2280
N2285
N2290
N2410 ELSE
N2420
...
N3300 ENDIF
...
N9999 RET
LABEL_ERR : SETAL(61000)
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
COUPOF(_CA,_LA)
IF($P_SUB_SPOS==TRUE) OR ($P_SUB_SPOSA==TRUE)
;SPOS et SPOSA sont mappés sur SPOS
CASE $P_SUB_SPOSMODE OF
0 GOTOF LABEL1_DC \
1 GOTOF LABEL1_IC \
2 GOTOF LABEL1_AC \
3 GOTOF LABEL1_DC \
4 GOTOF LABEL1_ACP \
5 GOTOF LABEL1_ACN \
DEFAULT GOTOF LABEL_ERR
SPOS[_LSPI]=DC($P_SUB_SPOSIT) SPOS[_CSPI]=DC($P_SUB_SPOSIT)
GOTOF LABEL1_CONT
DELAYFSTOF
SPOS[_LSPI]=IC($P_SUB_SPOSIT) SPOS[_CSPI]=IC($P_SUB_SPOSIT)
DELAYFSTON
GOTOF LABEL1_CONT
SPOS[_LSPI]=AC($P_SUB_SPOSIT) SPOS[_CSPI]=AC($P_SUB_SPOSIT)
GOTOF LABEL1_CONT
GOTOF LABEL1_CONT
ELSE
M[_LSPI]=19 M[_CSPI]=19
ENDIF
DELAYFSTOF
COUPON(_CA,_LA)
; à partir d'ici, traitement des remplacements ultérieurs
3.17 Remplacement de fonctions par des sous-programmes
Commentaire
; Désactivation du couplage de broches syn-
chrones
; Positionnement de la broche pilote et de la
broche asservie :
; Positionnement de broches avec M19
; Fin de la plage d'arrêt temporisé
; Activation du couplage de broches synchro-
nes
; Fin normale du programme
; Une erreur s'est produite
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