8.10
Axe géométrique dans le SCP tourné et permutation d'axe
Extension de la permutation d'axe via frame avec rotation
En mode de fonctionnement JOG, un axe géométrique peut être déplacé dans le SCP tourné en
tant qu'axe AP ou axe de commande via des actions synchrones statiques. Pour cela, le
paramètre machine suivant doit être mis à 1 :
MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED, Bit 10 == 1
Remarque
Changement de mode de fonctionnement dans le mode JOG
Avant un passage du mode JOG dans un autre mode de fonctionnement, les déplacements
de tous les axes AP et de commande qui sont liés en tant qu'axes géométriques dans le système
de coordonnées pièce tourné doivent être terminés. Ces axes doivent être revenus au moins des
axes neutres, sans quoi l'alarme 16908 est affichée lors du changement de mode de
fonctionnement. L'alarme est également signalée si un seul axe géométrique est déplacé dans
le système de coordonnées tourné en tant qu'axe AP ou axe de commande.
Un tel axe ne peut devenir un axe AP ou un axe de commande que dans le canal. Une
permutation d'axe vers un autre canal est impossible.
Condition pour le passage de JOG à AUTOMATIQUE
Lors d'un changement de mode de fonctionnement de JOG à AUTOMATIQUE, à l'état
"Programme interrompu", le point final du déplacement de l'axe géométrique est uniquement
repris si le paramètre machine est à 1 :
MD 32074 : FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED, Bit 11 == 1
Les axes AP ou de commande sont alors positionnés conformément aux rotations dans le SCP.
Tous les axes influencés dans le SPC tourné sont considérés comme un groupes d'axes
géométriques et sont traités collectivement. Ainsi tous les axes du groupe
• sont affectés au programme CN ou
• tous les axes sont neutres ou
• tous les axes sont actifs comme axes de l'exécution des blocs (axe AP, axe de commande, axe
d'oscillation)
Par exemple, pour un axe programmé avec un WAITP, le programme attend tous les autres
axes du groupe d'axes géométriques pour permettre à ces axes de devenir ensemble des axes
neutres. Si un de ces axes devient un axe AP dans l'exécution des blocs, tous les autres axes
du groupe deviennent des axes neutres.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
8.10 Axe géométrique dans le SCP tourné et permutation d'axe
Permutation d'axe inter-canaux
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