Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 479

6.3.3.4 Arrondissement de transitions entre blocs tangentiels (G645)
Fonction
Dans ce mode de contournage avec arrondissement, des blocs d'arrondissement sont
également formés pour des transitions entre blocs tangentielles si la trajectoire de courbure du
contour original présente un saut sur un axe au moins.
Le déplacement d'arrondissement est défini de manière à ce qu'aucun saut d'accélération ne
s'applique aux axes concernés et qu'aucun écart maximum paramétré par rapport au contour
original (MD33120 $MA_PATH_TRANS_POS_TOL) ne soit dépassé.
Dans le cas de transitions entre blocs coudées non tangentielles, le comportement
d'arrondissement est identique à celui de G642 (voir chapitre "Arrondissement avec prise
en compte des tolérances définies (G642/G643) (Page 472)").
Activation/désactivation
Le contournage avec arrondissement de transitions entre blocs tangentielles peut être activé
dans chaque bloc du programme pièce CN avec l'instruction modale G645.
Une interruption est possible avec l'activation de l'arrêt précis effectif par bloc G9.
Le contournage avec arrondissement de transitions entre blocs tangentielles (G645) peut
être désactivé avec l'activation :
• de l'arrêt précis modal (G60)
• du contournage G64, G641, G642, G643 ou G644
Comparaison entre G642 et G645
Dans l'arrondissement avec G642, seules les transitions entre blocs qui représentent un coin
sont arrondis, c.-à-d. que la vitesse d'au moins un axe a un saut. Si, toutefois, une transition entre
blocs est tangentielle, mais que la courbure fait un saut, aucun bloc d'arrondissement n'est
inséré avec G642. Si cette transition entre blocs est franchie avec une vitesse finie, un saut plus
ou moins grand de l'accélération qui ne doit pas dépasser la valeur limite paramétrée (MD32432
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM) (avec limitation des à-coups active !) s'applique aux axes. En
fonction de la valeur limite, la vitesse tangentielle à la transition entre blocs peut être fortement
réduite. Cette restriction est évitée par l'utilisation de G645, car le déplacement
d'arrondissement est défini ici de sorte qu'aucun saut d'accélération ne se produise.
Paramétrage
L'écart maximum autorisé par rapport à la trajectoire dans l'arrondissement avec G645 est
indiqué pour chaque axe avec le paramètre machine suivant :
MD33120 $MA_PATH_TRANS_POS_TOL
Cette valeur n'est pertinente que pour les transitions entre blocs tangentielles dont
l'accélération n'est pas continue. Dans l'arrondissement de transitions entre blocs coudées
non tangentielles, la tolérance prescrite avec MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL s'applique
(comme pour G642).
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.3 Contournage
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