Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 386

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
Exemple
Une frame qui, par exemple, a été déterminée via une fonction de mesure, doit être saisie dans
le SETFRAME actuel de manière à ce que la nouvelle frame globale résulte comme une
concaténation de l'ancienne frame globale avec la frame de mesure. Le SETFRAME est converti
en conséquence à l'aide des inversions de frame.
Code de programme
DEF INT RETVAL
DEF FRAME TMP
$TC_DP1[1,1]=120
$TC_DP2[1,1]=20.
$TC_DP3[1,1]= 10.
$TC_DP4[1,1]= 0.
$TC_DP5[1,1]= 0.
$TC_DP6[1,1]= 2.
T1 D1
g0 x0 y0 z0 f10000
G54
$P_CHBFRAME[0] = CROT(Z,45)
$P_IFRAME[X,TR] = -SIN(45)
$P_IFRAME[Y,TR] = -SIN(45)
$P_PFRAME[Z,TR] = -45
$AC_MEAS_VALID = 0
G1 X-1 Y-3
$AC_MEAS_LATCH[0] = 1
G1 X5 Y-3
$AC_MEAS_LATCH[1] = 1
G1 X-4 Y4
$AC_MEAS_LATCH[2] = 1
G1 X-4 Y1
$AC_MEAS_LATCH[3] = 1
$AA_MEAS_SETPOINT[X] = 0
$AA_MEAS_SETPOINT[Y] = 0
$AA_MEAS_SETPOINT[Z] = 0
$AC_MEAS_CORNER_SETANGLE = 90
$AC_MEAS_WP_SETANGLE = 30
$AC_MEAS_ACT_PLANE = 0
$AC_MEAS_T_NUMBER = 1
$AC_MEAS_D_NUMBER = 1
$AC_MEAS_TYPE = 4
RETVAL = MEASURE()
IF RETVAL <> 0
ENDIF
IF $AC_MEAS_WP_ANGLE <> 30
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SETAL(61043, << RETVAL)
SETAL(61043, << $AC_MEAS_WP_ANGLE)
Commentaire
; Type
; 0
; (z) Vecteur de correction de longueur
; (y)
; (x)
; Rayon
; Mesure du coin avec 4 points de mesure
; 1er point de mesure à accoster
; 1er point de mesure à enregistrer
; 2ème point de mesure à accoster
; 2ème point de mesure à enregistrer
; 3ème point de mesure à accoster
; 3ème point de mesure à enregistrer
; 4ème point de mesure à accoster
; 4ème point de mesure à enregistrer
; Définir la position cible du coin
; Spécifier l'angle de coupe cible
; Plan de mesure est G17
; Sélectionner l'outil
; Définir le type de mesure sur coin 1
; Démarrer le processus de mesure
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base