Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 454
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Voir aussi pour SINUMERIK 828D:
- Manuel (1384 pages) ,
- Manuel d'utilisation (988 pages) ,
- Manuel de mise en service (360 pages)
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Chaîne cinématique
5.4 Exemple
Code de programme
N250 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2] = 1.0
N260 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
;
; ----------------------------------------------------------
; Elément cinématique : OFFSET : Axe C
; ----------------------------------------------------------
N270 $NK_TYPE[KIE_CNTR] = "OFFSET"
N280 $NK_NAME[KIE_CNTR] = "C-AXIS-OFFSET"
N290 $NK_NEXT[KIE_CNTR] = "C-AXIS"
;
N300 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2] = 600,0
N310 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1 ;
;
; ----------------------------------------------------------
; Elément cinématique : AXE ROTATIF : Axe C
; ----------------------------------------------------------
N320 $NK_TYPE[KIE_CNTR] = "AXIS_ROT"
N330 $NK_NAME[KIE_CNTR] = "C-AXIS"
N340 $NK_NEXT[KIE_CNTR] = "C-A-OFFSET"
N350 $NK_AXIS[KIE_CNTR] = "C1"
;
N360 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2] = 1,0
N370 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
;
; ----------------------------------------------------------
; Elément cinématique : OFFSET : Axe C-A
; ----------------------------------------------------------
N380 $NK_TYPE[KIE_CNTR] = "OFFSET"
N390 $NK_NAME[KIE_CNTR] = "C-A-OFFSET"
N400 $NK_NEXT[KIE_CNTR] = "A-AXIS"
;
N410 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,0] = 20,0
N420 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,1] = -5,0
N430 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
;
; ----------------------------------------------------------
; Elément cinématique : AXE ROTATIF : Axe A
; ----------------------------------------------------------
N440 $NK_TYPE[KIE_CNTR] = "AXIS_ROT"
N450 $NK_NAME[KIE_CNTR] = "A-AXIS"
N460 $NK_NEXT[KIE_CNTR] = "TOOL-REF"
N470 $NK_AXIS[KIE_CNTR] = "A1"
;
N480 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,0] = 1,0
N490 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
;
; ----------------------------------------------------------
; Elément cinématique : OFFSET : Référence de l'outil
; ----------------------------------------------------------
N500 $NK_TYPE[KIE_CNTR] = "OFFSET"
N510 $NK_NAME[KIE_CNTR] = "TOOL-REF"
N520 $NK_NEXT[KIE_CNTR] = "DOCKING_POINT 1"
;
N530 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2] = -200,0
N540 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
;
454
; Z
; sens Z
; sens Z
; sens X
; sens Y
; Axe X
; sens Z
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base
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