Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 476

Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.3 Contournage
6.3.3.3 Arrondissement avec la dynamique d'axe maximale possible (G644)
Fonction
En mode de contournage avec arrondissement, la dynamique maximale possible des axes est au
premier plan.
Remarque
L'arrondissement avec G644 n'est possible que dans les conditions suivantes :
• Tous les axes concernés ne contiennent qu'un mouvement linéaire dans les deux blocs
considérés.
•
Si un axe concerné contient un polynôme (polynôme programmé, spline actif, compacteur
actif) ou qu'une transformation cinématique est active (un déplacement PTP désactive une
transformation cinématique temporairement), la transition entre blocs est arrondie avec G642.
Activation
Le contournage avec arrondissement avec dynamique d'axe maximale possible peut être activé
dans chaque bloc du programme pièce CN avec l'instruction modale G644.
Une interruption est possible avec l'activation de l'arrêt précis effectif par bloc G9.
Le contournage avec arrondissement avec dynamique d'axe maximale possible (G644) peut
être désactivé avec l'activation :
• de l'arrêt précis modal (G60)
• du contournage G64, G641, G642, G643 ou G645
Paramétrage
Le comportement d'arrondissement avec G644 est configuré à l'aide de la position des milliers
et des dizaines de milliers avec le paramètre machine suivant :
MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE (Comportement de l'arrondissement avec G64x)
Valeur
Position des milliers :
0xxx :
1xxx :
476
Une transformation cinématique n'est pas active.
Dans l'arrondissement avec G644, les écarts maximum indiqués par le paramètre machine
suivant dans chaque axe sont respectés :
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Si la dynamique de l'axe l'autorise, la tolérance définie peut ne pas être exploitée.
Spécification du trajet d'arrondissement maximal par la programmation de ADIS=...
ou ADISPOS=... (comme pour G641).
Signification
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base