Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 151

Signaux d'acquittement REPOS
Les fonctions qui influencent le comportement avec REPOS via l'AP sont acquittées par la CN à
l'aide des signaux d'interface CN/AP suivants :
• DB21, ... .DBX319.0 (Acquittement changement de mode REPOS)
• DB21, ... DBX319.1 - 3 (Mode REPOS actif)
• DB21, ... .DBX319.5 (Acquittement temporisation REPOS)
• DB31, ... .DBX70.0 (Décalage REPOS)
• DB31, ... .DBX70.1 (Décalage REPOS valide)
• DB31, ... .DBX70.2 (Acquittement temporisation REPOS)
• DB31, ... DBX76.4 (Axe d'interpolation)
Vous trouverez des informations complémentaires à ce sujet sous "Décalage REPOS dans
l'interface".
Processus d'acquittement REPOS
Si la CN identifie un "Changement de mode REPOS" (DB21, ... .DBX31.4 == 1), celui-ci est
également acquitté par l'AP à l'aide de DB21, ... .DBX319.0 = 1.
Remarque
Si la CN n'a pas encore acquitté le signal d'interface DB21, ... DBX31.4 (Changement de mode
REPOS) à l'aide du signal d'interface DB21, ... DBX319.0 (Acquittement changement de mode
REPOS)
, une remise à zéro du canal dans cette situation a conduit à l'abandon du programme et REPOS,
qui est destiné à influencer le mode REPOS, n'est pas exécuté.
Un mode REPOS spécifié par l'AP est acquitté par la CN à l'aide des signaux d'interface
suivants :
• DB21, ... DBX319.1 - 3 (Mode REPOS actif)
• DB31, ... .DBX10.0 (Temporisation REPOS)
• DB31, ... .DBX70.2 (Acquittement temporisation REPOS)
Exemple
• Instant
freinés jusqu'à l'immobilisation via leur rampe de freinage paramétrée.
• Instant
accepte le mode REPOS avec le front 0/1 du "Changement de mode REPOS".
• Instant
soit déclenché
• Instant
• Instant
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
②
: Un programme CN est arrêté dans le bloc N20 avec l'arrêt CN. Tous les axes sont
③
: Une fois que le "Mode REPOS" a été activé par le programme AP utilisateur, la CN
④
: "Acquittement de changement de mode REPOS" reste activé jusqu'à ce que l'ASUP
⑤
: Le processus REPOS est lancé dans l'ASUP.
⑥
: Le bloc restant de l'ASUP est à nouveau chargé.
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
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