Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 10

Sommaire
5.2.3.11 $NK_SWITCH.................................................................................................................... 444
5.3 Programmation................................................................................................................ 445
5.3.1 Suppression de composants (DELOBJ) .............................................................................. 445
5.3.2 Détermination de l'indice par le nom (NAMETOINT) .......................................................... 449
5.4 Exemple .......................................................................................................................... 450
5.4.1 Valeurs par défaut............................................................................................................ 450
5.4.2 Programme pièce du modèle de machine ......................................................................... 453
6 Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead) ....................................................................... 457
6.1 Description succincte ....................................................................................................... 457
6.2 Mode arrêt précis ............................................................................................................. 460
6.3 Contournage ................................................................................................................... 464
6.3.1 Fonctionnalité générale ................................................................................................... 464
6.3.2 Abaissement de la vitesse selon un facteur de surcharge................................................... 466
6.3.3 Arrondissement ............................................................................................................... 468
6.3.3.1 Arrondissement selon le critère de trajet (G641) ............................................................... 470
6.3.3.2 Arrondissement avec prise en compte des tolérances définies (G642/G643) ...................... 472
6.3.3.3 Arrondissement avec la dynamique d'axe maximale possible (G644)................................. 476
6.3.3.4 Arrondissement de transitions entre blocs tangentiels (G645)........................................... 479
6.3.3.5 Arrondissement et repositionnement (REPOS) .................................................................. 480
6.3.4 Anticipation (LookAhead) ................................................................................................ 481
6.3.4.1 Fonctionnalité standard ................................................................................................... 481
6.3.4.2 Mode surface de forme libre : Fonction d'extension .......................................................... 487
6.4 Adaptations dynamiques.................................................................................................. 491
6.4.1 Lissage de la vitesse tangentielle ...................................................................................... 491
6.4.2 Adaptation de la dynamique de trajectoire ....................................................................... 495
6.4.3 Détermination des valeurs limites de dynamique .............................................................. 498
6.4.4 Interaction des fonctions "Lissage de la vitesse tangentielle" et "Adaptation de la
dynamique de trajectoire" ................................................................................................ 499
6.4.5 Mode dynamique pour interpolation de trajectoire ........................................................... 502
6.4.6 Mode surface de forme libre : Fonctions de base .............................................................. 505
6.5 Fonctions compactage ..................................................................................................... 509
6.5.1 Compactage de blocs linéaires, circulaires et en marche rapide ......................................... 509
6.5.1.1 Fonction .......................................................................................................................... 509
6.5.1.2 Paramétrage .................................................................................................................... 512
6.5.1.3 Programmation................................................................................................................ 514
6.5.1.4 Autres conditions............................................................................................................. 515
6.5.2 Compactage de blocs spline courts................................................................................... 516
6.6 Tolérance de contour/d'orientation pour le compactage, l'arrondissement et le lissage
d'orientation.................................................................................................................... 517
6.6.1 Fonction .......................................................................................................................... 517
6.6.2 Mise en service ................................................................................................................ 517
6.6.2.1 Paramétrage .................................................................................................................... 517
6.6.3 Programmation................................................................................................................ 519
6.6.3.1 Programmation d'une tolérance de contour/orientation (CTOL, OTOL, ATOL) ..................... 519
6.7 Précision de contour programmable ................................................................................. 523
6.7.1 Fonction .......................................................................................................................... 523
6.7.2 Mise en service ................................................................................................................ 524
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base