3.9.1.2
ASUP avec REPOSA
Si un programme CN est arrêté par un arrêt CN ou une alarme, puis qu'un ASUP avec REPOSA est
déclenché par le programme AP utilisateur via FC9, la séquence d'exécution suivante se produit
généralement :
• L'ASUP ou les déplacements qui y sont programmés sont exécutés :
– État du programme : "Suspendu"
– DB330x.DBX.04002 (L'ASUP est arrêté) = 1
• Avant le réaccostage du contour (REPOS), un nouvel arrêt est effectué.
• Pour le réaccostage du contour (REPOS), l'opérateur déclenche le départ CN :
– DB330x.DBX4002.0 (L'ASUP est arrêté) = 0
– Le déplacement de réaccostage est exécuté.
• À la fin du déplacement de réaccostage, le signal d'acquittement FC9 "ASUP Done" est mis à
1 et le programme CN interrompu se poursuit.
Remarque
Le signal d'interface CN/AP DB330x.DBX4002.0 (L'ASUP est arrêté) n'est mis à 1 que dans le
cas suivant :
Interruption en mode programme et état du canal "Interrompu".
Remarque
Pour les ASUP sans REPOS, le signal d'acquittement FC9 "ASUP Done" et la réinitialisation du
signal d'interface CN/AP DB330x.DBX4002.0 = 0 (L'ASUP est arrêté) coïncident dans le temps.
Figure 3-6
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
Déroulement schématique : ASUP avec REPOSA
3.9 Sous-programmes asynchrones (ASUP)
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