Chaîne cinématique
5.2 Mise en service
5.2.3
Variables système
5.2.3.1
Vue d'ensemble
Variables système indépendantes de l'élément
Variable système
$NK_SWITCH
Variables système spécifiques à l'élément
Les variables système spécifiques à l'élément sont divisées en variables indépendantes du
type et dépendantes du type :
• Variables indépendantes du type
• Variables dépendantes du type
Les variables dépendantes du type sont évaluées pour les types suivants :
426
Variable système
$NK_NAME
$NK_NEXT
$NK_PARALLEL
$NK_TYPE
Variable système
$NK_OFF_DIR
$NK_AXIS
$NK_A_OFF
$NK_SWITCH_INDEX
$NK_SWITCH_POS
Variable système
$NK_OFF_DIR
$NK_AXIS
$NK_A_OFF
$NK_SWITCH_INDEX
$NK_SWITCH_POS
Signification
Variable de commutation pour enclencher et désenclencher les com‐
mutateurs
Signification
Nom de l'élément courant e
Nom de l'élément suivant e
Nom d'un élément parallèle e
Type de l'élément
Signification
Vecteur de décalage ou de direction
Axe machine ou nom d'objet
Décalage d'origine pour axes linéaires ou rotatifs
Indice de commutation
Position du commutateur "ON"
OFFSET
AXIS_LIN
x
x
-
x
-
x
-
-
-
-
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
n
n+1
déviant avant l'élément courant e
p
Type
AXIS_ROT
ROT_CONS
T
x
x
x
-
x
x
-
-
-
-
Fonctions de base
n
SWITCH
-
-
-
x
x