Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 296

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.4 Systèmes de coordonnées
États de la broche
Le tableau suivant indique les réactions qui se déclenchent quand PRESETON est mis en
œuvre dans une action synchrone sur une broche :
PRESETON dans le programme CN
Mode broche
Mode de régulation de vitesse
Mode Positionnement SPOS
Positionnement au-delà des limites
de bloc SPOSA
Mode axe
+ : possible
- : impossible
Couplages d'axes
• Axes pilotes : la modification par échelon de la position de l'axe pilote provoquée
par PRESETON n'est pas exécutée dans les axes asservis. Le couplage reste inchangé.
• Axes asservis : seule la composante position forcée de l'axe asservi est affectée
par PRESETON.
Groupe Gantry
Si PRESETON est mis en œuvre sur l'axe directeur d'un groupe gantry, le décalage d'origine
est également exécuté dans tous les axes gantry asservis du groupe gantry.
Axes indexés
PRESETON peut être mis en œuvre sur des axes indexés.
Fin de course logiciel, limitation de la zone de travail, zones de protection
Si, après un décalage d'origine par PRESETON, la position de l'axe se trouve en dehors d'une
des limites mentionnées, une alarme n'est affichée que si une tentative de déplacement de
l'axe a lieu.
Recherche de bloc avec calcul
Les instructions PRESETON sont collectées pendant la recherche de bloc et exécutées avec le
départ CN pour la poursuite du programme CN.
Signaux d'interface CN/AP dépendant de la position
L'état des signaux d'interface CN/AP dépendants de la position est déterminé à nouveau en
raison de la nouvelle position réelle.
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État de déplace‐ Affecté au program‐
ment
en mouvement Alarme 22324
à l'arrêt
en mouvement
à l'arrêt
en mouvement Alarme 10610
en mouvement
à l'arrêt
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Axe d'exécution
me CN
Alarme 22324
+
-
+
-
+
Fonctions de base
+
+
+
-
+
+