Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 423

L'origine et l'orientation du système de coordonnées mondial peuvent être librement
sélectionnées dans les éléments de chaîne définis avant l'élément racine. La disposition
suivante est requise pour le système de coordonnées effectif à partir de l'élément racine :
• Origine du système de coordonnées universel au point de référence machine
• Orientation du système de coordonnées mondial de manière à ce que les axes des
coordonnées soient disposés dans le sens de déplacement positif des principaux axes
linéaires de la machine.
Vecteurs de sens
Au sein d'une chaîne cinématique, les vecteurs de sens utilisés pour spécifier l'alignement
des axes de la machine sont toujours spécifiés en termes absolus, c'est-à-dire par rapport au
système de coordonnées mondial.
5.2 Mise en service
5.2.1 Généralités
5.2.1.1 Vue d'ensemble
La fonction "Chaîne cinématique" est mise en service à l'aide de :
• Paramètres machine
– Spécification du cadre quantitatif
– Définition du premier élément de la chaîne cinématique
• Variables système
– Définition des propriétés cinématiques d'un élément
– Liaison des éléments à la chaîne cinématique
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Chaîne cinématique
5.2 Mise en service
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