Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 272

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Axes, systèmes de coordonnées, frames

4.1 Description succincte

• Les décalages activés prennent effet dès le traitement du premier bloc de déplacement de ces

axes après l'activation. Les décalages se superposent à la trajectoire programmée (pas

d'interpolation).

La vitesse à laquelle le décalage d'origine externe est appliqué est :

Valeur F programmée + 1/2 vitesse JOG

Dans les blocs G0, le décalage d'origine externe est parcouru en fin de bloc.

• Les décalages activés sont conservés au RESET et à la fin du programme.

• Après la mise sous tension, le dernier décalage actif est toujours stocké dans le contrôleur,

mais doit être réactivé via l'AP.

Une frame représente une règle de calcul fermée qui convertit les systèmes de coordonnées

cartésiens les uns dans les autres.

Composants de frame

Une frame se compose ainsi :

Composant de frame

Mise à l'échelle

Fonction miroir

Programmable avec :

Décalage grossier

ATRANS (action de translation additive)

CTRANS (décalage d'origine pour plusieurs axes)

G58 (décalage d'origine axial)

Décalage fin

G59 (décalage d'origine axial)

AROT / AROTS

Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE

Fonctions de base