Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 478

Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.3 Contournage
Limitation des à-coups
Le lissage du saut de vitesse de chaque axe et ainsi la forme du trajet d'arrondissement
dépendent du fait qu'une interpolation est effectuée avec ou sans limitation des à-coups.
Sans limitation des à-coups, l'accélération de chaque axe atteint sa valeur maximale dans
toute la plage d'arrondissement :
Avec limitation des à-coups, l'à-coup de chaque axe est limité à sa valeur maximale
respective dans la plage d'arrondissement. Par conséquent, le déplacement d'arrondissement
se compose généralement de 3 phases (
①
②
③
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Au cours de la première phase, l'accélération maximale de chaque axe est établie. L'à-coup est
constant et égal à l'à-coup maximal possible de l'axe correspondant.
La deuxième phase est parcourue avec l'accélération maximale autorisée.
Au cours de la troisième phase, l'accélération de chaque axe est ramenée à zéro avec l'à-coup
maximal autorisé.
① ③
à ) :
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base