Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 554

Coordination des programmes indépendante des canaux et mise au point canal par canal
7.1 Coordination de programmes indépendante des canaux :
Figure 7-2
Freinage jusqu'à l'arrêt
Si le repère d'attente n'arrive pas pendant la phase de freinage, le véhicule freine jusqu'à
l'arrêt et attend. À l'arrivée du repère d'attente, la vitesse programmée est de nouveau
accélérée.
Figure 7-3
Changement de bloc pendant le freinage (IPOBRKA)
Si le critère de fin de mouvement IPOBRKA est actif (critère de changement de bloc "rampe
de freinage"), le bloc suivant est changé et l'axe est accéléré à l'arrivée du dernier repère
d'attente manquant.
Exemple 1 : Attente conditionnelle en fonctionnement en contournage
L'exemple est schématique et ne montre que les commandes relatives à la synchronisation :
Canal 1
Code de programme
N10 INIT(2,"_N_200_MPF","n")
N11 INIT(3,"_N_300_MPF","n")
N15 START(2,3)
...
N20 WAITMC(7,2,3)
...
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Cours de la vitesse tangentielle pendant l'attente conditionnelle avec WAITCM : Le dernier
repère d'attente arrive lors du freinage
Cours de la vitesse tangentielle pendant l'attente conditionnelle avec WAITCM : Le dernier
repère d'attente vient après le freinage
Commentaire
; Sélectionner le canal 2 du programme partenaire.
; Sélectionner le canal 3 du programme partenaire.
; Démarrer les programmes des canaux 2, 3.
; Traitement dans le canal 1.
; En attente conditionnelle du repère 7 des canaux
2 et 3.
; Traitement ultérieur dans le canal 1.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base