Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 280

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.2 Axes
Influence
Un axe interpolé à partir de l'exécution des blocs réagit par rapport à :
• Arrêt CN
• Gestion des alarmes
• Influences sur le programme
• Fin de programme
• RESET
Remarque
Le comportement en fin de programme est différent. Le déplacement d'axe ne doit pas
toujours être terminé en fin de programme et peut donc également avoir lieu via la fin de
programme.
Application
Dans l'exécution des blocs, certains axes peuvent être découplés du comportement de la voie
déclenché par la séquence du programme CN et contrôlés depuis l'AP. Ces axes sont également
interpolés dans l'exécution des blocs et se comportent indépendamment de la voie et de la
séquence du programme.
Un axe commandé par l'AP peut alors être influencé indépendamment par la CN. Cela affecte
les actions suivantes :
• Interruption de la course de l'axe (correspond à la suppression de la distance restant à
parcourir)
• Arrêter ou interrompre l'axe
• Déplacer l'axe plus loin (continuer la séquence de mouvement)
• Réinitialiser l'axe à l'état de base
4.2.9 Axes synchrones
Signification
Les axes synchrones font partie des axes d'interpolation qui ne sont pas utilisés pour calculer la
vitesse tangentielle. Ils sont interpolés avec les axes d'interpolation (tous les axes d'interpolation
et les axes synchrones d'une voie ont un interpolateur de trajectoire commun).
Tous les axes d'interpolation et tous les axes synchrones d'une voie ont une phase
d'accélération commune, une phase de déplacement constant et une phase de décélération.
L'avance programmée (avance d'interpolation) sous l'adresse F s'applique à tous les axes
d'interpolation programmés dans le bloc, mais pas aux axes synchrones.
Pour effectuer leur course programmée, les axes synchrones ont besoin du même temps que
les axes d'interpolation.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base