Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 295

• Axes pour lesquels une ou plusieurs des fonctions Safety Integrated suivantes sont actives :
– Validation "Fins de course logiciels sûrs"
– Validation "Came logicielle sûre", paire 1 ... 4, came +/-
• Axes d'oscillation
• Axes Hirth
• Axes gantry asservis d'un groupe Gantry
• Axes pour lesquels l'accostage du point de référence du programme pièce (G74) est actif
• Axe asservi d'un couplage vitesse/couple (maître-esclave)
Axes géométriques
• PRESETON peut être mis en œuvre sur un axe géométrique à l'arrêt si aucun autre axe
géométrique ne se déplace dans la voie en même temps.
• PRESETON peut être mis en œuvre sur un axe géométrique à l'arrêt même si un autre axe
géométrique se déplace dans la voie en même temps, si cet axe se trouve à l'état "Axe neutre"
ou se déplace comme axe de commande.
Exemple : Un autre axe géométrique (X) se déplace en même temps à l'état "Axe neutre"
Exemple : L'axe géométrique (X) se déplace en même temps que l'axe de commande
Axes contrôlés par l'AP
PRESETON peut être mis en œuvre sur des axes contrôlés par l'AP en fonction de leur type
actuel.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
PM36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE[<SafeAxis>], bit 1 = 1
PM36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE[<SafeAxis>], bit 8 ... 15 = 1
ou
Validation "Piste de cames sûre", came 1 ... 30
PM36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE[<SafeAxis>], bit 0 ... 29 = 1
Code de programme
N10 G0 X0 Y0
N15 RELEASE(Y)
N20 PRESETON(Y,20)
N30 G0 X40
N40 M30
Code de programme
N10 G0 X0 Y0
N20 POS[X]=40 FA[X]=1000
N30 DO PRESETON(Y,20)
N40 M30
Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.4 Systèmes de coordonnées
Commentaire
; X, Y : Axes géométriques
; Axe neutre
; Position réelle Y dans SCM =
20
; L'axe géométrique X se déplace
Commentaire
; X, Y : Axes géométriques
; Axe de commande X
; Position réelle Y dans SCM =
20
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