Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 439

<k> :
<Valeur> :
Exemple
Le système de coordonnées de sortie du 9ème élément résulte du système de coordonnées
d'entrée, pivoté de l'angle spécifié dans $NK_A_OFF autour du vecteur de direction. Le
vecteur de direction est le vecteur unitaire (1 ; 0 ; 0) tourné autour de Z avec γ=90° dans le
plan X/Y et autour de X avec α=10° dans le plan Y/Z, par rapport au système de coordonnées
mondial. Il en résulte les valeurs suivantes pour les composantes (x, y, z) du vecteur de
direction :
• x = cos(γ) * cos(α) = cos(90) * cos(10) = 0,0
• y = sin(γ) * cos(α) = sin(90) * cos(10) ≈ 0,985
• z = sin(α) = sin(10) ≈ 0,174
Figure 5-8
Code de programme
; 9ème élément cinématique
N100 $NK_OFF_DIR[8,0] = COS(90)*COS(10)
N110 $NK_OFF_DIR[8,1] = SIN(90)*COS(10)
N120 $NK_OFF_DIR[8,2] = SIN(10)
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Indice de coordonnées
Type de don‐
nées :
Plage de valeurs : 0 : Coordonnée X (abscisse)
Valeur de coordonnée
Type de don‐
nées :
Plage de valeurs : - valeur REAL maxi ≤ x ≤ + valeur REAL maxi
ROT_CONST
INT
1 : Coordonnée Y (ordonnée)
2 : Coordonnée Z (application)
REAL
Commentaire
; 0 = composant X
; 1 = composant Y
; 2 = composante Z
Chaîne cinématique
5.2 Mise en service
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